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第
【内容摘要】多控制算法倒立摆系统、多控制算法球杆系统、运动控制及伺服系统综合实验平台、动力学检测系统、6D平台遥控追踪系统、电机负载惯量负载性能试验平台
6D体感设备。对构型进行位姿分析、速度加速度、工作空间、灵巧度、奇异性等运动学性能测试，需对精度、刚度、功率、功率匹配等动力学性能进行测试。
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